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　　一、簡(jiǎn)介

　　動(dòng)感平臺(tái)說(shuō)明

　　1、惠拓科技研發(fā)的4D動(dòng)態(tài)模擬器所搭載的二自由度動(dòng)態(tài)模擬器，能夠支持：前后傾斜、左右傾角。具有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，極佳的位置重復(fù)精度，強(qiáng)大的負(fù)載能力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性高。&*&大負(fù)荷下工作的功率為2000W。

　　2、平臺(tái)所采用的三維矢量全力模擬技術(shù)，實(shí)時(shí)模擬PID動(dòng)態(tài)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法、電機(jī)輸出直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)等均是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　3、平臺(tái)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、高精密傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)駕駛模擬器的動(dòng)感高仿真效果。

　　二、外形與組成

　　二自由度動(dòng)感平臺(tái)主要組成部分包括：

　　1、伺服電機(jī)

　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器

　　3、電動(dòng)缸

　　4、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡

　　工作原理：二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作時(shí)主要是利用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡與上位機(jī)進(jìn)行通信，獲取當(dāng)前的動(dòng)感數(shù)據(jù)，通過(guò)反解算法的解算得到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制指令，進(jìn)而控制伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以完成當(dāng)前的動(dòng)感姿態(tài)，配合方向盤(pán)控制部分就能實(shí)現(xiàn)模擬器的基本功能。

　　三、使用方法

　　二自由度動(dòng)感平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)接口：電源接口和數(shù)據(jù)接口

　　電源接口：用于設(shè)備的電源供給

　　數(shù)據(jù)接口：用于設(shè)備與上位機(jī)的通信

　　使用時(shí)只需接入AC220V(要保證有效接地)，就能啟動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，動(dòng)感平臺(tái)上電后會(huì)進(jìn)行自檢(平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到&*&低處后稍微向上運(yùn)動(dòng)一小段距離)，啟動(dòng)后就能和上位機(jī)進(jìn)行通信，通行接口以USB協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信，直接將接口接到上位機(jī)的USB接口，上位機(jī)會(huì)識(shí)別該設(shè)備接口為USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以通過(guò)該端口與設(shè)備進(jìn)行通信(通信要依據(jù)我們公司自己設(shè)定的通行格式)以達(dá)到控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的目的。

　　四、注意事項(xiàng)

　　1、保證供電源的有效接地;

　　2、電源連接線(xiàn)與USB數(shù)據(jù)線(xiàn)應(yīng)連接可靠，不可松動(dòng);

　　3、電源線(xiàn)與數(shù)據(jù)線(xiàn)應(yīng)妥善安置，避免被人踐踏和物品擠壓，使用前請(qǐng)檢查插座是否牢固可靠，避免因松脫引起電弧火花導(dǎo)致災(zāi)害

　　4、拔出數(shù)據(jù)連接線(xiàn)或者電源線(xiàn)時(shí)，請(qǐng)握住插頭部分拔出，切勿拉扯電源線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)本身;

　　5、如長(zhǎng)時(shí)間不使用設(shè)備，請(qǐng)切斷電源;